智能化工具

列车车底巡检机器人

发布时间:2019-09-29 15:04 浏览:159次


一. 概述

列车车底巡检机器人采用双机械臂设计、通过SLAM技术、图像识别技术及激光测量手段模拟人工作业方式对列车转向架、车钩、各类下挂件等部位进行自动检测。机器人可以替代巡检人员基本完成车底检查工作,同时实现车底检测无死角、全覆盖。杜绝了传统检查结果易受环境、检测人员状态的影响,确保结果的真实可靠。的结构化巡检数据可以为列车的健康管理决策提供有效支撑。

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二. 功能

1. 自动导航避障回充

采用激光SLAM、惯性导航和视觉辅助定位技术,完成库内场景地图自主建模,走行机构在巡检区域内可以实现自然无轨移动和导航定位,定位精度为±10mm。同时走行机构及机械臂可自动识别并避开障碍物。机器人可根据作业安排,在作业间隙时自主返回充电基座完成充电。

2. 辅助升降装置设计

辅助升降装置设计实现了机器人的地沟进出和股道更换,相比较于通过缓坡进出地沟,降低了对库内股道的长度要求,减少了新建或改造施工的难度。。

3. 缺陷缺失异常识别

通过高精度工业相机及光源,基于深度学习的图像识别算法,应用区域聚焦、SIFT特征匹配、模式识别技术,覆盖了车底的日常检查项。

 

1)零件缺失检测

2)位置状态检测

螺栓缺失

线夹缺失

 

接地线缺失

堵头缺失

螺栓松动检测

车钩状态检测

阀门位置状态检测

柜门及锁止装置复位检测

油位检测

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3)零件表面状态检测

4)异物检测

零部件裂纹检测

橡胶件鼓包检测

锈迹检测

油脂渗漏检测

管路擦伤检测

油色检测

温度标签检测

 

牵引电机格栅异物检测

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4. 机器人群智能管理

管理平台实现了库区、线路、线网三级巡检作业管理,对所有联网机器人进行作业调度。平台涵盖了巡检任务自定义、缺陷诊断算法库管理、巡检点位数据查询、告警信息查询、巡检数据统计及自定义报表、缺陷异常分析等功能,并可与用户工单系统联动,提高故障处理效率。



三. 技术参数

类别

技术参数

缺陷(裂纹)识别能力

>0.5mm

定位精度

<10mm

螺栓松脱识别能力

>4mm

螺栓丢失识别能力

≥5mm

液位高度检测精度

±0.5mm

图像检测精度

±0.5mm

闸瓦厚度检测精度

±1mm

检测时间

60分钟/列

行走速度

0-3.6km/h

连续作业时间

≥4h

最大作业高度

1809mm(可根据需求定制)

最大作业宽度

2912mm(可根据需求定制)



详情可咨询:0571-87387632